sig
type t = Gg.quat
val v : float -> float -> float -> float -> Gg.quat
val zero : Gg.quat
val id : Gg.quat
val mul : Gg.quat -> Gg.quat -> Gg.quat
val conj : Gg.quat -> Gg.quat
val unit : Gg.quat -> Gg.quat
val inv : Gg.quat -> Gg.quat
val slerp : Gg.quat -> Gg.quat -> float -> Gg.quat
val squad : Gg.quat -> Gg.quat -> Gg.quat -> Gg.quat -> float -> Gg.quat
val nlerp : Gg.quat -> Gg.quat -> float -> Gg.quat
val of_m3 : Gg.m3 -> Gg.quat
val of_m4 : Gg.m4 -> Gg.quat
val rot_map : Gg.v3 -> Gg.v3 -> Gg.quat
val rot_axis : Gg.v3 -> float -> Gg.quat
val rot_zyx : Gg.v3 -> Gg.quat
val to_rot_axis : Gg.quat -> Gg.v3 * float
val to_rot_zyx : Gg.quat -> Gg.v3
val apply3 : Gg.quat -> Gg.v3 -> Gg.v3
val apply4 : Gg.quat -> Gg.v4 -> Gg.v4
end