mu 1 2 3
mu 3 2 4
mu 4 4 5
mu 5 5 2
mu 5 2 1
mu 3 4 5
mu 5 5 6
iv 6 5
mu 5 1 4
mu 4 6 1
pwr 6 3 4
iv 4 3
mu 4 2 5
mu 5 3 2
